Scaldate il latte per renderlo tiepido.
Fate fondere il burro.
Mettete nella planetaria o in una coppa capiente le farine, il latte intiepidito, il burro fuso, il lievito, l'uovo, il sale e lo zucchero semolato.
Impastate il tutto fino ad ottenere un bel panetto liscio. Se utilizzate la planetaria fate amalgamare gli ingredienti e poi continuate ad impastare a mano per una decina di minuti, fate lo stesso anche se utilizzate una coppa che vi servirà solo per mescolare tra loro gli ingredienti.
Mettete il panetto ottenuto in una ciotola unta di olio, coprite con la pellicola e fate lievitare a temperatura ambiente fino a che non sarà raddoppiato di volume.
Nel frattempo preparate la farcia mescolando tra loro lo zucchero di canna e la cannella e tirate fuori dal frigo il burro affinché si ammorbidisca.
Quando l'impasto sarà lievitato stendetelo son il mattarello su di un piano infarinato.
Spalmate l'impasto con il burro morbido.
Cospargete tutto l'impasto imburrato con lo zucchero alla cannella.
Arrotolate la pasta dal lato lungo.
Tagliate il filone ottenuto a rondelle spesse quasi due dita.
Sistemate le rondelle sul di una teglia rivestita di carta forno, copritele con la pellicola (lasciata morbida) e fatele lievitare per almeno 1 ora (dovranno essere abbastanza gonfie).
Cuocete i cinnamon rolls in forno preriscaldato a 200° per circa 15-18 minuti.
Preparate la glassa mescolando lo zucchero a velo con la quantità d'acqua necessaria ad ottenere la consistenza che preferite (può essere più densa o più liquida).
Fate colare la glassa preparata sui cinnamon rolls ancora caldi con un cucchiaino.
